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小型井下移動(dòng)制漿系統(tǒng)，適用于地面或井下小型移動(dòng)制漿，煤礦自動(dòng)化注漿必備智能設(shè)備。高效完成不同工種內(nèi)容，大大減少用戶(hù)對(duì)單一功能設(shè)備的投入，同時(shí)方便設(shè)備轉(zhuǎn)場(chǎng)，降低運(yùn)輸成本。

背景技術(shù)：

由于煤礦井下注漿加固、堵水、沿空留巷、防滅火，以及空巷充填等工程需要，經(jīng)常需要建設(shè)制漿注漿或者充填站，以便把水泥、粉煤灰、高水或超高水材料等粉料制成漿液，然后再泵送以完成注漿或充填工程?，F(xiàn)有注漿或充填站主要存在以下問(wèn)題：

(1)自動(dòng)化程度低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，工效低。粉料主要是標(biāo)準(zhǔn)袋裝入井，然后采用人工投料方式完成制漿工作，工人勞動(dòng)強(qiáng)度極大，制漿工效受投料速度限制，難以提高;部分礦井雖通過(guò)開(kāi)掘大斷面硐室，井下建臨時(shí)儲(chǔ)料倉(cāng)，但仍需要通過(guò)人工投料、上料，只能實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化制漿。

(2)主要采用25kg或50kg袋裝材料，較難使用噸包或散料，由于制漿系統(tǒng)主要采用人工投料方式，井下沒(méi)有有效的卸料設(shè)備，粉料主要采用袋裝運(yùn)輸，人工碼放，使用時(shí)再通過(guò)肩扛背馱方式運(yùn)輸至使用地點(diǎn)，勞動(dòng)強(qiáng)度極大。

(3)注漿站機(jī)動(dòng)靈活性差。井下注漿點(diǎn)經(jīng)常需要更換位置，注漿站必須具備機(jī)動(dòng)靈活性，方便移動(dòng)，煤礦企業(yè)現(xiàn)在使用的多數(shù)是桶式攪拌，且材料主要采用堆放方式，需要開(kāi)掘硐室存放，缺乏機(jī)動(dòng)靈活性。

因此，需要提供一種針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)不足的改進(jìn)技術(shù)方案。

煤礦井下可移動(dòng)式集成自動(dòng)化注漿系統(tǒng)及使用方法，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，粉料采用移動(dòng)式粉罐車(chē)存儲(chǔ)，采用氣力輸送，根據(jù)漿液配比，向制漿桶內(nèi)添加材料和水，實(shí)現(xiàn)制漿系統(tǒng)的全自動(dòng)化，系統(tǒng)置于可移動(dòng)設(shè)備上，可根據(jù)工程需要整體進(jìn)行移動(dòng)，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了制漿的工作效率，同時(shí)作業(yè)環(huán)境也得到改善。

小型井下移動(dòng)制漿系統(tǒng)技術(shù)方案：

煤礦井下可移動(dòng)式集成自動(dòng)化注漿系統(tǒng)包括：

送料裝置，送料裝置用于向自動(dòng)化注漿系統(tǒng)輸送粉料;

制漿裝置，制漿裝置與送料裝置連接，用于將送料裝置所輸送的粉料制成漿液;

儲(chǔ)漿裝置，儲(chǔ)漿裝置與制漿裝置連接，用于儲(chǔ)存制漿裝置所制成的漿液;

注漿裝置，注漿裝置與儲(chǔ)漿裝置連接，用于輸送儲(chǔ)漿裝置內(nèi)的漿液，注漿裝置對(duì)漿液進(jìn)行低速攪拌，防止?jié){液離析沉淀;

移動(dòng)機(jī)構(gòu)，送料裝置、制漿裝置、儲(chǔ)漿裝置和注漿裝置的底部均設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于對(duì)送料裝置、制漿裝置、儲(chǔ)漿裝置和注漿裝置進(jìn)行位移;

控制裝置，控制裝置與送料裝置、制漿裝置、注漿裝置和儲(chǔ)漿裝置之間均電連接，用于控制送料裝置、制漿裝置、儲(chǔ)漿裝置和注漿裝置的啟停。

送料裝置包括：

空壓機(jī)，空壓機(jī)位于送料裝置內(nèi)，用于吸取粉料輸送至制漿裝置;

送料裝置與制漿裝置之間設(shè)置有輸料管，輸料管的一端與空壓機(jī)連接，另一端與制漿裝置的頂部連接，用于向制漿裝置內(nèi)輸送粉料;

送料裝置為粉罐車(chē)。

制漿裝置包括：

制漿桶，制漿桶為密封結(jié)構(gòu)且位于送料裝置的一側(cè)，用于制作漿液;

渣漿泵，渣漿泵位于制漿桶與儲(chǔ)漿裝置之間，渣漿泵的入口通過(guò)吸漿管與制漿桶的底部連接，渣漿泵的出口通過(guò)第三排漿管與三通換向閥的一端連接，用于循環(huán)制漿桶內(nèi)的漿液;

三通換向閥，三通換向閥位于渣漿泵的上方，三通換向閥的一端通過(guò)第二排漿管與制漿桶的頂部連接，一端通過(guò)第三排漿管與儲(chǔ)漿裝置的頂部連接，一端通過(guò)**排漿管與渣漿泵的出口連接，三通換向閥與控制裝置之間電連接，用于控制漿液的流動(dòng)方向;

稱(chēng)重傳感器，稱(chēng)重傳感器位于制漿桶的下方，并與控制裝置之間電連接，用于稱(chēng)量制漿桶的重量。

制漿裝置包括：

除塵器，除塵器位于制漿桶的上方，并與控制裝置之間電連接，用于對(duì)粉料進(jìn)行除塵;

除塵器為脈沖式除塵器。

制漿裝置還包括：

靜壓水管，靜壓水管的出水口設(shè)置在制漿桶的上方，用于向制漿桶內(nèi)注水;

電磁流量計(jì)，電磁流量計(jì)設(shè)置在靜壓水管的管路上，用于計(jì)量靜壓水管的出水量;

球閥，球閥設(shè)置在靜壓水管的管路上，且位于電磁流量計(jì)的下游，球閥與控制裝置之間電連接，用于控制靜壓水管的通斷。

儲(chǔ)漿裝置包括：

儲(chǔ)漿桶，儲(chǔ)漿桶位于制漿裝置的一側(cè)，用于存儲(chǔ)制漿裝置所制成的漿液，儲(chǔ)漿桶對(duì)漿液進(jìn)行低速攪拌，防止?jié){液離析沉淀;

液位計(jì)，液位計(jì)位于儲(chǔ)漿桶的上方，液位計(jì)與控制裝置之間電連接，用于監(jiān)測(cè)儲(chǔ)漿桶內(nèi)的漿液液位。

注漿裝置包括：

注漿泵，注漿泵位于儲(chǔ)漿裝置的一側(cè)，用于泵送漿液;

注漿泵吸漿管，注漿泵吸漿管的一端與儲(chǔ)漿裝置底部的出口連接，另一端與注漿泵的入口連接，用于吸取儲(chǔ)漿裝置內(nèi)的漿液;

注漿泵輸漿管，注漿泵輸漿管與注漿泵的出口連接，用于輸送漿液。

小型井下移動(dòng)制漿系統(tǒng)的使用方法：

步驟s1，送料裝置將粉料運(yùn)送至制漿作業(yè)點(diǎn);

步驟s2，通過(guò)控制裝置啟動(dòng)制漿裝置，將粉料制成漿液;

步驟s3，漿液通過(guò)注漿裝置進(jìn)行輸送，實(shí)現(xiàn)注漿或者充填。

依據(jù)上述的煤礦井下可移動(dòng)式集成自動(dòng)化注漿系統(tǒng)的使用方法，作為優(yōu)選，步驟s2具體包括：

步驟s201，自動(dòng)化注漿系統(tǒng)啟動(dòng)，控制裝置通電，依次啟動(dòng)渣漿泵、攪拌器和空壓機(jī);

步驟s202，開(kāi)啟球閥，靜壓水管向制漿桶內(nèi)供水，水經(jīng)過(guò)電磁流量計(jì)計(jì)量，達(dá)到制漿所需水量后，球閥關(guān)閉，靜壓水管停止向制漿桶內(nèi)供水;

步驟s203，啟動(dòng)空壓機(jī)，粉料在空壓機(jī)的作用下經(jīng)過(guò)除塵器除塵后進(jìn)入到制漿桶內(nèi)，通過(guò)制漿桶下方的稱(chēng)重傳感器稱(chēng)量粉料的重量，粉料添加到預(yù)設(shè)量后，停止供料，此過(guò)程中渣漿泵始終處于運(yùn)行狀態(tài)，粉料和水通過(guò)吸漿管，經(jīng)過(guò)渣漿泵的高速攪拌，通過(guò)**排漿管和第二排漿管排到制漿桶內(nèi)，制漿桶內(nèi)漿液處于渦流狀態(tài)，此過(guò)程為內(nèi)循環(huán)過(guò)程;

步驟s204，設(shè)定攪拌時(shí)間，制漿裝置進(jìn)行內(nèi)循環(huán)，制漿完成后，三通換向閥換向，通過(guò)**排漿管和第三排漿管向儲(chǔ)漿桶內(nèi)輸送漿液;

步驟s205，制漿桶內(nèi)漿液排完后，重復(fù)步驟s202、步驟s203、步驟s204，繼續(xù)下一循環(huán)制漿過(guò)程;

步驟s206，儲(chǔ)漿桶上的液位計(jì)監(jiān)測(cè)到儲(chǔ)漿桶內(nèi)漿液液位達(dá)到預(yù)設(shè)警戒值上限后，三通換向閥換向，漿液由吸漿管從制漿桶的底部流出，經(jīng)過(guò)**排漿管和第二排漿管重新注入到制漿桶內(nèi)，實(shí)現(xiàn)漿液在制漿桶中的內(nèi)循環(huán);

步驟s207，儲(chǔ)漿桶內(nèi)液位低于預(yù)設(shè)警戒值下限后，三通換向閥換向，向儲(chǔ)漿桶內(nèi)排漿，繼續(xù)制漿循環(huán)。

小型井下移動(dòng)制漿系統(tǒng)效果：

該自動(dòng)化注漿系統(tǒng)中的粉料進(jìn)入制漿桶時(shí)進(jìn)行除塵器除塵，避免了單純依靠人工向儲(chǔ)料筒倉(cāng)內(nèi)投料時(shí)帶來(lái)的粉塵污染，煤礦井下的作業(yè)環(huán)境得到改善。根據(jù)漿液配比需要，向制漿桶內(nèi)自動(dòng)添加粉料和供水，制漿桶還可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)循環(huán)，避免了漿液凝固所造成的資源浪費(fèi)，整個(gè)制漿過(guò)程由控制裝置進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn)了制漿過(guò)程的全自動(dòng)化，提高了制漿工效，操作人員不用再進(jìn)入煤礦井巷內(nèi)對(duì)制漿系統(tǒng)進(jìn)行操作，提高生產(chǎn)的安全性，本**自動(dòng)化注漿系統(tǒng)的底部設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，可對(duì)本自動(dòng)化注漿系統(tǒng)進(jìn)行整體移動(dòng)，當(dāng)需要進(jìn)行注漿時(shí)將本**整體移動(dòng)到注漿點(diǎn)，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且還避免了反復(fù)拆裝裝置，延長(zhǎng)了裝置的使用壽命，間接的節(jié)約了生產(chǎn)成本。

自動(dòng)化注漿系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖